Sustav upravljanja kretanjem je tehnički sustav koji se koristi za preciznu kontrolu kretanja objekta. Naširoko se koristi u industrijskoj automatizaciji, robotici, CNC alatnim strojevima i drugim područjima. Njegov temeljni cilj je kontrolirati kretanje kontroliranog objekta duž unaprijed određene putanje, brzine ili momenta reguliranjem djelovanja aktuatora.
Osnovne komponente sustava upravljanja kretanjem uključuju kontroler, pokretač, aktuator i uređaj za povratnu spregu. Kontroler je "mozak" sustava, koji se obično sastoji od ugrađenog procesora ili PLC-a (Programmable Logic Controller). Odgovoran je za generiranje upravljačkih naredbi na temelju unaprijed postavljene putanje kretanja. Pokretač pretvara električne signale upravljača u signale snage potrebne aktuatoru, poput napona ili struje za motor. Aktuator je komponenta koja izravno generira gibanje, a uobičajeni primjeri uključuju servo motore, koračne motore ili hidrauličke/pneumatske uređaje. Uređaji za povratnu vezu (kao što su enkoderi i linearni enkoderi) nadziru stvarni položaj, brzinu ili silu pokretača u stvarnom vremenu i vraćaju te podatke upravljaču, tvoreći zatvoren-sustav upravljanja petljom.
Načela rada sustava upravljanja kretanjem mogu se kategorizirati u otvorene-petlje i zatvorene-načine petlje. Sustavi s otvorenom{3}}petljom oslanjaju se isključivo na unaprijed postavljene naredbe kontrolera i ne nadziru stvarne izlaze, što rezultira manjom preciznošću. Prikladni su za primjene u kojima preciznost nije prioritet. Sustavi zatvorene-petlje, s druge strane, koriste mehanizme povratne sprege za kontinuiranu usporedbu odstupanja između stvarne izlazne i ciljane vrijednosti i prilagođavaju upravljačke signale u stvarnom vremenu, čime se osigurava visoka{7}}precizna kontrola pokreta. Na primjer, u servo sustavu, kontroler dinamički prilagođava pogonsku struju motora na temelju povratne informacije o pogrešci položaja iz enkodera, omogućujući robotskoj ruci da točno postigne ciljani položaj.
Nadalje, moderni sustavi upravljanja kretanjem često koriste napredne algoritme kao što su PID (proporcionalna-integralna-derivativna) kontrola, neizrazita kontrola i adaptivna kontrola kako bi se nosili sa složenim radnim uvjetima. S razvojem Industry 4.0, kontrola pokreta duboko je integrirana s Internetom stvari i umjetnom inteligencijom, podižući inteligentnu proizvodnju na višu razinu.
