LRPT-06D100K-A nosivost iznad 100 kg

LRT hexapod ima brz odziv, visoku preciznost i podržava ga jak i iskusan tehnički tim. Klijentima pružamo cjelovita-rješenja na jednom mjestu! Adekvatna opskrba, brza dostava, pravovremena isporuka, za pružanje kvalitetnih proizvoda i usluga, Naši proizvodi su podvrgnuti strogim testiranjima, pouzdane kvalitete, dobrodošli na konzultacije.

Sustav kontrole gramofona usvaja potpuno digitalni servo sustav upravljanja. Uređaj za mjerenje položaja mjeri -držanje gornje platforme u stvarnom vremenu. Izračunom kretanja određuje se komandni položaj gornje platforme. Nadzorno računalo šalje naredbeni položaj mikrokontroleru putem Etherneta. Po primitku naredbi parametara gibanja, mikrokontroler provodi transformaciju modela prostornog gibanja. Koristeći inverzno kinematičko izračunavanje, izračunava kut rotacije pogonskog motora, koji se prenosi vozaču preko sabirnice. Vozačevo unutarnje računalo obrađuje informacije i pokreće električni motor, dopuštajući platformi da dosegne zadani položaj. Enkoder montiran na elektromotor detektira moment, brzinu i podatke o položaju u stvarnom-vremenu, šaljući ih vozaču. Sustav upravljanja zatvorenom{10}}petljom osigurava preciznu kontrolu-vremena kuta rotacije motora. Informacije se također prenose mikrokontroleru, koji koristi inverzno izračunavanje za određivanje trenutnog položaja gornje platforme kao reference za izračune.

 

 

Velik kapacitet nosivosti. Sigurno i pouzdano Čvrsto i izdržljivo

 

DOF	Raspon	Brzina	Ubrzanje
Pitch	±13 stupnjeva	±30 stupnjeva/s	±150 stupnjeva/s2
Svitak	±13 stupnjeva	±30 stupnjeva/s	±150 stupnjeva/s2
Yaw	±15 stupnjeva	±30 stupnjeva/s	±150 stupnjeva/s2
Njihati se	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Prenapon	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Heave	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Jedinica:mm

Težina:145 kg

Boja:Crna

Materijal: Aluminijska legura + čelik

nosivost:100 kg

Veličina:1026mm*1185mm*750mm

Veličina korisnog tereta: manje od ili jednako1000mm*1000mm*400mm

Način instalacije: Rupa s navojem

Udaljenost otvora za montiranje: Prilagodite

 

 

Zahtjevi za napajanje	Nazivni napon: 220 V AC (raspon: -10%-10%)
	Nazivna frekvencija: 50 Hz (raspon: -5%-5%)
	Nazivna snaga: 1.8Kw
	Vršna snaga: 2.4Kw
okoliš Zahtjevi	Okruženje pohrane: Temperatura: -30-65 stupnjeva Vlažnost: 5%-95% Atmosferski tlak:85-108Kpa Razina zaštite: IP54
	Radno okruženje: Temperatura: -20-50 stupnjeva Vlažnost: 5%-95% Atmosferski tlak:85-108Kpa Razina zaštite: IP54

 

 

Mehanički konstrukcijski sigurnosni dizajn:
Sve ključne-nosive komponente dizajnirane su u skladu s nacionalnim vojnim standardima, s faktorom sigurnosti mehaničkog dizajna ne manjim od 3,0 i marginom pogona ne manjom od 3,0.

Sigurnosne značajke električnog dizajna:
Kako bi se osigurao siguran i pouzdan rad sustava i spriječilo oštećenje strukture platforme u slučaju kvara sustava, implementirana je tro{0}}funkcija zaštite: softverska zaštita, zaštita kruga i zaštita hardvera.

Zaštita softvera:

Kao prva razina zaštite, zaštita softvera je najosnovnija zaštita i djeluje tijekom izvođenja softvera za kontrolu sustava. U eksperimentalnom dizajnu softvera za upravljanje sustavom platforme za kretanje postavljeni su pragovi za maksimalnu udaljenost putovanja, radnu brzinu i ubrzanje motora kako bi se spriječilo prekoračenje uzrokovano preko-hodom ili prekoračenjem brzine tijekom rada motora.

Zaštita kruga:

Kao druga razina zaštite, zaštita strujnog kruga radi tijekom rada-sustava. Kontroler pogona motora sustava postavlja pragove za izlaznu vrijednost motora, maksimalnu brzinu, ubrzanje i maksimalnu izlaznu struju kako bi se spriječilo prekoračenje uzrokovano prekoračenjem brzine motora. Dodatno, granični prekidači su instalirani na kritičnim ekstremnim položajima. Logika strujnog kruga ovih graničnih sklopki povezana je s pogonom. Kada pokretne komponente sustava dosegnu krajnji položaj, izlaz pogona unatrag je onemogućen kako bi se spriječio prekomjerni-hod tijekom gibanja vijka.

Hardverska zaštita:

Kao treća i najviša razina zaštite, hardverska zaštita djeluje tijekom cijelog životnog ciklusa sustava nakon instalacije i prihvaćanja. Osigurava da u bilo kojem scenariju eksperimentalna struktura platforme ostane netaknuta, korisnička ispitna oprema neoštećena, a struktura platforme ostaje sigurna u svim uvjetima rada i skladištenja.

Dodatni sigurnosni moduli:

Sustav je opremljen sveobuhvatnim sigurnosnim zaštitnim funkcijama, kao što je navedeno u nastavku:

Tipka za hitno zaustavljanje konzole:
Tijekom rada, ako se otkriju nenormalni uvjeti, operater u kontrolnoj sobi može pritisnuti gumb za hitno zaustavljanje kako bi odmah zaustavio opremu i zadržao trenutni položaj.

Gumb za zaustavljanje konzole:
Tijekom rada, ako se otkriju nenormalni uvjeti, operater može pritisnuti gumb za zaustavljanje kako bi odmah zaustavio opremu i zadržao trenutni položaj.
Automatski nestanak struje i zaštita od-kratkog spoja za eksperimentalnu platformu:
U slučaju nestanka struje od 220 V ili kratkog spoja, lampica se gasi, kočnica motora se uključuje, a oprema zadržava svoj trenutni položaj.

Automatska zaštita motora od preopterećenja:
Servo motor sustava može podnijeti 3 puta preopterećenje. Ako pogon detektira preopterećenje motora, aktivira signal alarma, uključuje kočnicu motora, a oprema zadržava svoj trenutni položaj.

Automatska zaštita motora od pre-temperature:
Ako pogon detektira pretjerano visoku temperaturu motora, aktivira signal alarma, uključuje kočnicu motora, a oprema zadržava svoj trenutni položaj.

Zaštita od greške automatskog enkodera motora:
U slučaju prekoračenja brzine motora, zastoja ili pretjeranog udara, pogon detektira grešku kodera, aktivira signal alarma, uključuje kočnicu motora, a oprema zadržava svoj trenutni položaj.

Automatska strujna zaštita od preopterećenja pogona:
Ako se pogonska struja preoptereti, aktivira se alarmni signal, uključuje kočnicu motora, a oprema zadržava svoj trenutni položaj.

Automatska zaštita pogona od prenapona:
Ako pogon doživi prenapon, on aktivira signal alarma, uključuje kočnicu motora, a oprema zadržava svoj trenutni položaj.

Automatska zaštita od-temperature vožnje:
Ako je temperatura pogona pretjerano visoka, aktivira se alarmni signal, uključuje kočnicu motora, a oprema zadržava svoj trenutni položaj.

Zaštita otkrivanja automatskog graničnog prekidača:
Kada pokretne komponente eksperimentalne platforme dosegnu krajnji položaj, pogonsko i kontrolno računalo istovremeno blokiraju ulazne signale kretanja prema naprijed, dopuštajući samo odmicanje od krajnjeg položaja.

Automatska zaštita od ograničenja brzine motora:
Tijekom rada, ako kontrolni sustav detektira brzinu koja prelazi ograničenje, kočnica motora se uključuje, a oprema zadržava svoj trenutni položaj.

Automatska zaštita ograničenja ubrzanja motora:
Tijekom rada, ako kontrolni sustav detektira ubrzanje koje premašuje ograničenje, uključuje se kočnica motora, a oprema zadržava svoj trenutni položaj.

Zaštita od greške automatske komunikacije CAN sabirnice:
Tijekom rada, ako upravljački sustav detektira grešku komunikacije CAN sabirnice, kočnica motora se uključuje, a oprema zadržava svoj trenutni položaj.

Zaštita od automatske mrežne komunikacije:
Tijekom rada, ako kontrolni sustav detektira grešku u mrežnoj komunikaciji, aktivira se kočnica motora, a oprema zadržava svoj trenutni položaj.

Zaštita računala od greške automatske glavne kontrole:
Tijekom rada, ako nadzorno računalo ne detektira nikakav odgovor od glavnog upravljačkog računala, uključuje se kočnica motora, a oprema zadržava svoj trenutni položaj.

 

Hexapod je specijalizirani sustav koji može simulirati sva moguća kretanja objekta u tro-dimenzionalnom prostoru. Njegov naziv izravno odražava njegovu funkciju: pružanje šest neovisnih stupnjeva slobode kretanja.

Tih šest stupnjeva uključuje tri translacijska stupnja slobode i tri rotacijska stupnja slobode:

 

 

• Tri translacijska stupnja slobode:

 

1. Zatezanje: Vertikalno kretanje duž Z-osi (gore i dolje).
2. Njihanje: bočno kretanje duž Y-osi (lijevo i desno).
3.Surge: Uzdužno kretanje duž X-osi (naprijed i natrag).

 

 

• Tri rotacijska stupnja slobode:

 

4. Skretanje: Rotacija oko Z-osi (lijevo i desno skretanje).
5. Nagib: Rotacija oko Y-osi (kimanje naprijed i nazad).
6. Okretanje: Rotacija oko X-osi (naginjanje s jedne na drugu stranu).

 

Najčešći tip platforme sa 6 DOF koristi konfiguraciju Stewartove platforme, vrstu mehanizma paralelnog robota. Njegove osnovne komponente uključuju:

 

Princip rada:
Kontrolni sustav izračunava točnu duljinu koju svaki od šest električnih cilindara treba produžiti ili uvući na temelju željene putanje kretanja. Koordinirano produljenje i skraćivanje ovih šest cilindara gura i povlači gornju platformu unisono, sintetizirajući potrebno složeno gibanje kroz svih šest stupnjeva slobode. Na primjer, za simulaciju nagiba zrakoplova, kontrolni sustav bi naredio prednjim cilindrima da se ispruže, a stražnjim cilindrima da se uvuku.

 

 

 

 

Zbog svojih iznimnih mogućnosti kretanja, 6-DOF platforme nezamjenjive su u brojnim vrhunskim područjima:

 

 

• Simulatori letenja: Klasična aplikacija koja pilotima daje realistične kinestetičke povratne informacije za polijetanje, slijetanje, turbulencije i akrobatike.

 

• Simulatori vožnje: koriste se za simulaciju rada automobila, tenkova i brodova, za testiranje performansi vozila, obuku vozača i virtualnu izradu prototipova.

 

• Pokretna kina / Zabavne vožnje: Pružite impresivna zabavna iskustva, pokrećući publiku u skladu s radnjom filma.

 

Istraživanje i testiranje:

 

• Simulacija vibracija: Simulacija učinaka potresa, neravnina ceste itd. na strukture ili opremu.

 

• Simulacija stava: Koristi se za testiranje-zemaljske simulacije stava satelita, svemirskih letjelica, antena itd.

 

• Precizna obrada i spajanje: koristi se u naprednim procesima proizvodnje i sklapanja koji zahtijevaju visoko{0}}precizno podešavanje položaja.

 

 

Kao što ste već naučili, električni cilindri su temeljni pokretači koji sačinjavaju platformu visokih- performansi sa 6 DOF. Učinak platforme (npr. točnost, brzina, sila) izravno ovisi o učinku korištenih električnih cilindara. Nadalje, kritične sigurnosne zaštitne funkcije (kao što su granični prekidači, zaštita od preopterećenja, zaustavljanje u nuždi) za tako složen sustav savršeno su usklađene sa sigurnosnim dizajnom i konceptima električne zaštite o kojima ste se ranije raspitivali.

 

Popularni tagovi: lrpt-06d100k-korisni teret iznad 100 kg, Kina lrpt-06d100k-a nosivost veći do 100 kg proizvođači